四、力的平衡
共点力是共同作用在一个物体上的几个外力的延长线交于一点的力。物体在共点力作用下的平衡条件是合力等于零。不同的作用力有不同的情况：
1、两力平衡的条件是力的大小相等、方向相反并且在同一直线上。
2、三个共点力平衡的条件是三个力必须在同一平面上，其中任何两个力的合力与第三个力的大小相等、方向相反并且在同一直线上。
3、有固定转轴的物体的平衡条件是作用在物体上的总力矩等于零。力矩=力×力臂，或者M=F×L。我们一般规定：使物体顺时针方向转动的力矩为正力矩，反时针方向转动的力矩为负力矩。
4、物体在平行力作用下的平衡条件是：合力等于零，而且对任何一个异面垂直轴的总力矩等于零。
5、物体在一般平面力作用下的平衡条件是：所有在x和y方向上的分力的代数和都等于零，而且对于任一异面垂直轴（即垂直于力线平面的轴）的总力矩等于零。几个平行力的合力仍然与它们平行，大小等于它们的代数和，方向由代数和的符号决定（先假定一个方向为正，占相反方向为负），其作用点用下面的力矩原理求得。
6、平行力的力矩原理：平行力对任何一个异面垂直轴的总力矩等于它们的合力对同一个轴的力矩。利用这个原理可以求出其合力的作用点。
7、重心：重量的中心，重力的作用点。质量均匀、形状有规则的物体的重心就是几何中心，可以用几何法求解，对于不规则的物体用悬挂法测量。
8、平衡的种类（平衡状态）：稳定平衡（重心最低的平衡）、不稳定平衡（重心还能够降低的平衡）和随遇平衡（重心不变的平衡）。我们用稳度来反映物体的翻倒程度。增加稳度的方法有扩大支承面和降低重心。